세팍타크로 ’는 말레이시아어로 ‘세팍’은 ‘차다’, ‘타크로’는 ‘공’을 의미합니다. 15~16세기 태국, 말레이시아 등에서 머리나 발로 누가 볼은 많이 튕기느냐를 겨루는 경기에서 발전하였습니다. 등나무 공을 사용하여 손을 쓰지 않고 발과 머리로 하는 하는 축구와 배구의 혼합경기이고 1990년 제11회 아시안경기대회(베이징)에서 부터 정식 종목으로 채택되었습니다.